按滑塊驅(qū)動(dòng)力可分為機(jī)械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅(qū)動(dòng)力不同分為：機(jī)械式?jīng)_床(Mechanical Power Press);液壓式?jīng)_床(Hydraulic Press) 。

    一般板金沖壓加工，大部份使用機(jī)械式?jīng)_床。液壓式?jīng)_床依其使用液體不同，有油壓式?jīng)_床與水壓式?jīng)_床，目前使用油壓式?jīng)_床占多數(shù)，水壓式?jīng)_床則多用于大型機(jī)械或特殊機(jī)械。

依滑塊運(yùn)動(dòng)方式分類：

    依滑塊運(yùn)動(dòng)方式分類有單動(dòng)、復(fù)動(dòng)、三動(dòng)等沖床，唯目前使用最多者為一個(gè)滑塊之單動(dòng)沖床，復(fù)動(dòng)及三動(dòng)沖床主要使用在汽車(chē)車(chē)體及大型加工件的引伸加工，其數(shù)量非常少。

依滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分類：

     （1）曲軸式?jīng)_床(Crank Press)

       使用曲軸機(jī)構(gòu)的沖床稱為曲軸沖床，如圖一是曲軸式?jīng)_床，大部份的機(jī)械沖床 使用本機(jī)構(gòu)。使用曲軸機(jī)構(gòu)最多的理由是，容易制作、可正確決定行程之下端位置、及滑塊運(yùn)動(dòng)曲線大體上適用于各種加工。因此，這種型式的沖壓適用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

     （2）無(wú)曲軸式?jīng)_床(Crankless Press)

       無(wú)曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床，圖二是偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構(gòu)造之功能的比較，如表二所示，偏心齒輪式?jīng)_床構(gòu)造的軸剛性、潤(rùn)滑、外觀、保養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構(gòu)造，缺點(diǎn)則是價(jià)格較高。行程較長(zhǎng)時(shí)，偏心齒輪式?jīng)_床較為有利，而如沖切專用機(jī)之行程較短的情形時(shí)，是曲軸沖床較佳，因此小型機(jī)及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領(lǐng)域。

     （3）肘節(jié)式?jīng)_床(Knuckle Press)

       在滑塊驅(qū)動(dòng)上使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì)變得非常緩慢(和曲軸沖床比較)之獨(dú)特的滑塊運(yùn)動(dòng)曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位置，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，現(xiàn)在冷間鍛造使用的最多。

     （4）摩擦式?jīng)_床(Friction Press)

       在軌道驅(qū)動(dòng)上使用摩擦傳動(dòng)與螺旋機(jī)構(gòu)的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床最適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因?yàn)閮r(jià)格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。 因無(wú)法決定行程之下端位置、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯(cuò)誤時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)負(fù)荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點(diǎn)，現(xiàn)在正逐漸的被淘汰。

     （5）螺旋式?jīng)_床(Screw Press)

       在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用螺旋機(jī)構(gòu)者稱為螺旋式?jīng)_床(或螺絲沖床)。

     （6）齒條式?jīng)_床(Rack Press)

       在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用齒條與小齒輪機(jī)構(gòu)者稱為齒條式?jīng)_床。螺旋式?jīng)_床與齒條式?jīng)_床有幾乎相同的特性，其特性與液壓沖床之特性大 致相同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出(熱間之?dāng)D薄加工)等，但現(xiàn)在已被液壓沖床取代，除非極為特殊的情況之外不再使用。

     （7）連桿式?jīng)_床(Link Press)  

       在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用各種連桿機(jī)構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機(jī) 構(gòu)之目的，在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮短加工之周  期，利用減少引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開(kāi)始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復(fù)歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來(lái)就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺(tái)面較窄，而最近則被用于汽車(chē)主體面板之加工、床臺(tái)面較寬。

     （8）凸輪式?jīng)_床(Cam Press)

       在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用凸輪機(jī)構(gòu)之沖床稱為凸輪沖床。這種沖床的特征是以制作適當(dāng)?shù)耐馆喰螤睿员闳菀椎氐玫剿幕瑝K運(yùn)動(dòng)曲線。但因凸輪機(jī)構(gòu)之性質(zhì)很難傳達(dá)較大的力量，所以這種沖床能力很小。

依機(jī)身型式分類

       依機(jī)身的型式分類有(1)開(kāi)背式(C型) (2)直柱型(H型)機(jī)身兩大類，目前一般 沖壓業(yè)者所使用的沖床以C型占多數(shù)，尤以小型沖床(150 噸以下)為最多，大型  機(jī)則多為直柱型(H型)。使用C型沖床機(jī)身者稱為C型沖床，直柱型機(jī)身稱為直柱型沖床。

      （1）C型沖床(Gap Type Power Press)

       C型沖床因機(jī)身并非對(duì)稱，沖壓時(shí)的反力會(huì)造成機(jī)身前后開(kāi)口部變形，導(dǎo)致模具并行度惡化，是其最大缺點(diǎn)，因此一般使用在公稱壓力的50%左右，然因操作性佳，模具接近性良好，換模方便等有利因素，仍然受到廣泛的喜愛(ài)，同時(shí)機(jī)器價(jià)格亦較為低廉，是目前沖壓機(jī)械的主流。但沖床能力約在300噸以下。 

      （2）直柱型沖床(Straight Side Mechanical Press)

       直柱型沖床因其機(jī)身對(duì)稱，能耐作業(yè)時(shí)的偏心荷重是其優(yōu)點(diǎn)，但作業(yè)時(shí)模具的 接近性較差，一般大型機(jī)在 300噸以上沖床多采用此型，有一體式機(jī)身及三段 式機(jī)身兩種。