沖床由于潤滑不好，工作臺移動時摩擦阻力增大。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時，工作臺不向前運(yùn)動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動機(jī)繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，沖床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實(shí)并非如此，仔細(xì)看一下導(dǎo)軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。沖床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán)，沖床的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。

數(shù)控沖床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控沖床的大腦。加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件；加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間；床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）。與速度有關(guān)的問題，只能去查找速度調(diào)節(jié)器。因此，沖床振動問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器。可以從以下這些地方去查找速度調(diào)節(jié)器故障：一個是給定信號，一個是反饋信號，再一個就是速度調(diào)節(jié)器的本身。

沖床因?yàn)檎駝宇l率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電動機(jī)是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機(jī)械振動的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進(jìn)行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題，就要數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床

檢查測速發(fā)電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)一般是直流的。

沖床測速發(fā)電機(jī)就是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機(jī)，它的輸出電壓應(yīng)正比于轉(zhuǎn)速，也就是輸出電壓與轉(zhuǎn)速是線性關(guān)系。只要轉(zhuǎn)速一定，它的輸出電壓波形應(yīng)當(dāng)是一條直線，但由于齒槽的影響及整流子換向的影響，在這直線上附著一個微小的交變量。為此，測速反饋電路上都加了濾波電路，這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。沖床反饋信號與給定信號對于調(diào)節(jié)器來說是完全相同的。所以，出現(xiàn)了反饋信號的波動，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣就引起沖床的振動。這種情況發(fā)生時，非常容易處理，只要把電機(jī)后蓋拆下，就露出測速發(fā)電機(jī)的整流子。這時不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個槽子勾一下，然后用細(xì)砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時，別碰到繞組，因?yàn)槔@組線很細(xì)，一旦碰破就無法修復(fù)，只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦，這樣弄完了絕緣電阻下降無法進(jìn)行烘干，這樣就會拖延修理期限。

一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但最佳的消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時鐘方向轉(zhuǎn)動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。